就分為以下幾個方面：單輪驅動型，雙輪驅動型，子母驅動型，
1、單輪驅動型
     基本配置有：電動機、聯軸器、工作掣動器、減速器、 驅動輪、驅動裝置機架、吊架、托繩輪、壓繩輪、防掉繩裝置、吊椅、抱索器、鋼絲繩、橫粱、尾輪架、尾輪、張緊裝置、吊椅防過擺裝置、手動控制和自動化控制的電氣控制系統。單輪驅動型驅動裝置可落地或架空布置。
2、雙輪驅動型
     基本配置有：除具備單輪驅動裝置的基本配置外，還配有靜態(tài)上下車裝置；輪邊掣動器(渦輪渦桿減速機不需要)；雙輪驅動型的驅動裝置宜落地布置。
3、子母驅動型
     基本配置有：除安裝兩套驅動裝置外，其余配置和單輪驅動型一樣。適用于窄巷道、長距離、大坡度的巷道條件。
      以上基本配置的驅動裝置中，又分為機械減速機方式和液壓馬達無級調速方式。